摘要：
飞思卡尔单片机CAN模块的物理特性的示波器观察。 通过示波器观察单片机的CAN两个物理pin的输出或者说输入信号。发现其在发送，并不接收的时候，两个电平均有动作。这说明这两个拐角的发送和接受并不是简单地和输入输出一样。可能是open drain的配置。 同时，在任一时刻，不管是发送还是接收，经过TJ 阅读全文
摘要：
该方式提供了一种类似于寻址的模式。 1、CAN的buf每个都是独立工作的 2、最好不要设定一个CAN模块发送和接受同样的一个ID。 关于CAN的buf的ID和mask的设置。ID表示该buf只接受这个ID的报文。但是，mask提供了一种方式，并不只是接受某个特定ID的报文。而是一段区域的报文。举个例 阅读全文