对于单核的cpu，比如一个简单的嵌入式系统来说，一般是单个处理器的。
比如有一个1ms的任务（每隔1ms需要被执行一次），有一个10ms（每隔10ms需要被执行一次）的任务。这两个任务会在每隔10ms的时候被“重叠”，那么问题是哪个是先被执行的？
答案应该是，哪个任务的优先级高哪个被执行，或者哪个任务在代码中被放在前面，就是哪个被执行。
