Freertos stack-overflow 检测

（出现的地址信息没有特定意义，仅供参考）

vApplicationStackOverflowHook() at rtos.c:371 0x55aa
vTaskSwitchContext() at tasks.c:2,892 0x3f4a
PendSV_Handler() at port.c:435 0x4f84

 

 

注意，其中stack的单位是32位。

#define portSTACK_TYPE uint32_t

FreeRTOS的策略是只有在context switch 的时候才会有检查。 并不能够做到100%地检测到stackover flow。