ST的STM32系列单片机

STM32F0 Series:8位和16bit单片机的替代。cortex-m0 cores

STM32F1 Series： 用得最多的。

STM32F3 Series：同类产品中的高端产品。

基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，
简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。此外，免费使用源代码让开发人员能够按照市场需求灵活地设计应用方案，
加强电机的控制和定制功能。

作为MC-Workbench 5.0的新功能，图形用户界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程创建项目，配置微控制器外设，
自动生成初始化代码，还能让用户在项目开发调试过程中实时监视并修改控制回路参数。