关于15765-2的解读
1、传输层只有4中frame。SF
FF
CF
FC
每种帧的PCI是不一样的。占的字节数也不一样。
注意,对于SN。其实FF,可以认为FF是有SN的,为0。但是,制定协议的人不是程序员,所以,数数是从1开始数的。所以对于第一个CF,它的SN是1。
2、在UDS和OBD(15031-5)中会被当作tp(传输层)使用。