STM32的HAL驱动中，关于串口通信，由于串口通信的物理的限制，在发送数据时，是需要时间的。
可以使用以下两种方式进行数据发送。1、busy waiting的模式进行发送。
2、中断方式进行发送。
但是无论采用何种方式，都会存在物理传输介质方面的限制。也就是发送太快，还是会存在数据丢失的情况。只是使用中断发送有个好处是不用去忙等待，可以使用发送完成的callback。基本上，外设硬件都会支持发送完成后产生一个发送完成的中断标志位的。
