09 2023 档案
摘要：1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!-
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摘要：安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d
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摘要：构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos
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摘要：ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w
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摘要：虚拟机 官网下载ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 配置及安装 源配置 启用Ubuntu Universe存储库 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repos
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