摘要：
云计算于大数据入门 —— 环境安装 本教程采用厦门大学数据库实验室的林子雨老师的同等开发环境： 所需软件及环境 所有文件整合的安装包我会放在文末 本案例所涉及的系统及软件 Linux系统（Ubuntu16.04或14.04或18.04），这里使用 Ubuntu 20.04.5 LTS 系统进行安装 阅读全文
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ROS 入门 —— 命令行工具的使用 节点管理器 ros naster 是 ros 中所有节点的管理器，在运行 ros 时必须首先运行的命令，通过运行如下命令进行启动： roscore 运行节点 这里我们要在运行 roscore 命令的前提下，在第二个终端中运行 rosrun **注意：**每次都要 阅读全文
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Carla 安装详细教程 —— Ubuntu 20.04 安装 Carla 简介 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性： 开源，免费； 包含高速场景； 可以便捷的控制、切换场 阅读全文
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ROS 安装详细教程 —— Ubuntu20.04 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build 阅读全文
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Ubuntu 模拟 Windows 环境 由于 Linux 与 Windows 系统软件不兼容，所以通常我们在 LInux 下不会像在 Windows 下那样使用软件那么方便，如果想要在 Linux 下正常使用我们平时在 Windows 中运行的软件，我们就要想办法能在 Linux 下模拟仿真 Wi 阅读全文
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Ubuntu 下的多线程 apt-get 由于在 Ubuntu 下使用 apt-get 命令进行安装时，一次只能执行一个安装命令，这对于安装一些较大的软件非常的不方便，所以，这里我们安装 apt-fast 达到多线程安装的目的 安装 步骤1：添加下载源 sudo add-apt-repository 阅读全文
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Carla 全套使用教程 Carla入门 Carla的基本架构与介绍 Carla安装 基础Python API的使用 Carla仿真时间同步模式 Traffic Manager Carla行为规划（上） Carla行为规划（下） Carla强化学习部分 Part1 简介 - 带有Carla和Pyth 阅读全文
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基于物联网技术的智慧病房管理系统（三）—— 定时开关灯与信息获取 这里我们主要实现能够定时开关灯，并且能够获取如下信息： 病人按下紧急呼叫信号 定时获取病人脉搏血氧数据 定时开关灯 这里要求我们能够实现在早上 7 点开灯，晚上 22 点灭灯，所以我们就要设计 RTC 系统时间与日历读取，确定我们当前 阅读全文
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基于物联网技术的智慧病房管理系统（二）—— RTOS、AHT20 与 按钮功能实现 这里 RTOS 代码修改，AHT20 驱动代码移植可以参考前面博客内容： STM32 —— IIC 读取 ATH20（DTH20）温度传感器 STM32 —— RT-Thread Nano 移植 这里主要介绍使用和按 阅读全文
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基于物联网技术的智慧病房管理系统（一）—— 系统分析与配置 系统要求 设计一个基于物联网技术的智慧病房管理系统。假设医院住院部的一层病房（走廊两边病房平行分布），病房数量最多60间，每间病房3个床位，编号从 1～180 号。每间病房可采用的设备如下：STM32F103 开发板 1 块，房间温湿度采集 阅读全文