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Python Matplotlib 综合练习 可视化练习（一些杂例） 引入库： import numpy as np import matplotlib import matplotlib.mlab as mlab import matplotlib.pyplot as plt 正弦函数： def 阅读全文
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Python Pandas 综合练习 Pandas 综合练习 在线数据集地址：https://raw.githubusercontent.com/justmarkham/DAT8/master/data/chipotle.tsv 这个在线数据集是一份饭店的一段时间内的流水单，通过这一数据集解决一些综 阅读全文
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Python numpy 矩阵运算练习 首先我们使用最简单的程序查看 numpy 版本和配置： import numpy as np print(np.__version__) np.show_config() 这里我们默认安装的是清华大学镜像源里面的包，版本号是 1.21.5： Create a 阅读全文
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图灵测试 艾伦·麦席森·图灵 在我们了解图灵测试之前，我们需要了解图灵测试的提出者：艾伦·麦席森·图灵 艾伦·麦席森·图灵（英语：Alan Mathison Turing，1912年6月23日~1954年6月7日），英国数学家、逻辑学家，被称为计算机科学之父，人工智能之父。1931 年图灵进入剑桥大 阅读全文
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Python 基础复习 —— 习题练习 python 语言综合示例 首先需要构造斐波那契数列，然后再由随机数做读取对应下标的斐波那契数列数值，然后再将读出的斐波那契的数列值作为最终我们要显示的数列的下标，最终读出我们需要的内容 代码如下： import random def fin_loop(n): 阅读全文
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Jupyter Notebook 使用基础 基本操作 顶部的三个选项卡 顶部的3个选项卡是：Files（文件）、Running（运行）和 Cluster（集群） Files（文件）显示当前 notebook 工作文件夹”中的所有文件和文件夹 点击 Running（运行）选项卡会列出所有正在运行的 n 阅读全文
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ROS 创建工作空间与功能包 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关的文件的文件夹： src：代码空间（Source Space） 用于保存我们的源代码程序文件 build：编译空间（Build Space） 用于保存我们在编译过程中用到的一些中间文件 devel：开发空间（Devel 阅读全文
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ROS 入门 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install 阅读全文
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Anaconda 环境安装与虚拟环境创建 首先我们需要在官网下载 Anaconda 的最新版本：Anaconda 官网 然后进行安装，在安装的过程中建议不要勾选使用 python 3.9 作为默认版本的选项 创建虚拟环境 首先我们需要打开 Anaconda Prompt （在开始菜单中） 在默认路径 阅读全文
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pip 与 conda pip 修改镜像源 首先我们需要打开个人用户路径： 然后新建一个 pip 文件夹，进入文件夹下新建一个 pip.ini 的文件，在文件中添加如下内容： # 使用清华镜像源添加以下内容： [global] index-url=https://pypi.tuna.tsinghua 阅读全文