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摘要： ROS 入门 —— 动作编程 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，包含服务端和客户端的代码实现，要求带有实时位置反馈 什么是动作？ 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人 在这些应用功能 阅读全文

摘要： hadoop 入门 —— 实验一 实验内容 实验过程 启动 hdfs: ssh localhost start-dfs.sh 在hdfs中创建一个 test 文件夹： hadoop fs -mkdir /test/ 删除指定文件夹： hadoop fs -rm -r /test 查询 / 目录下的所 阅读全文

摘要： WSL2运行图像应用或图形界面 软件图形化界面运行 Windows 端配置 这里我们需要安装 VcXsrv，可以直接在官方 github 仓库中进行下载：VcXsrv 安装好之后直接启动： 这里有四个选项 Multiple windows 是多窗口运行，就是把 WSL 中的应用作为一个窗口应用显示到 阅读全文

摘要： Jupyter —— 简单线性回归分析 我们在前面的博客中已经介绍了什么是线性回归：回归分析 本片博客将从编程的角度介绍线性回归，这里主要分为使用 sklearn 库和非 sklearn 库来两种编程方式 sklearn 库线性回归分析 首先我们要读取本地数据 import numpy as np 阅读全文

摘要： 回归分析 在统计学中，回归分析（regression analysis)指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。回归分析按照涉及的变量的多少，分为一元回归和多元回归分析；按照因变量的多少，可分为简单回归分析和多重回归分析；按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分 阅读全文

摘要： Excel 线性回归分析 数据集下载地址放在文末 Excel 如何进行线性分析？ 物联网工程作为一个计算机相关的领域，大多都是使用编程实现数据分析，而那些数学、金融、财经等领域，有些并不会使用类似于 Python 的这类编程语言，而是使用 Excel 进行数据分析，Microsoft 也在 Exce 阅读全文

摘要： FPGA 入门 —— 代码规范与模块结构 不可综合或不推荐使用的代码 | 代码 | 要求 | | : | : | | initial | 严谨在设计中使用，只能在测试文件中使用 | | task/function | 不推荐在设计中使用，在测试文件中使用 | | for | 在设计中、测试文件中均可 阅读全文

摘要： 云计算与大数据入门 —— 环境配置与一些错误的解决方案 Hadoop 伪分布式配置 首先我们进入 Hardoop 路径下，然后修改 core-site.xml 配置文件 cd /usr/local/hardoop gedit core-site.sml # 修改如下内容 <configuration 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 服务模式的实现 客户端 Client 的编程实现 服务模型 Server 端：小海龟的程序 Service：Spawn Client：我们即将要发布的节点 客户端代码实现 这里我们单独创建一个功能包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg le 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 话题消息的定义与使用 话题模型 在 ROS 已经订阅好的消息中，美誉能够满足我们需求的，这时我们就需要自己来定义消息的类型了，下面我们就要介绍消息的定义，以及 publisher 和 subscriber 的使用 如何定义一个话题消息？这里我们以 Person 为例，我们需要先定 阅读全文