摘要：
Quartus 入门 —— Nios II 实验目的 学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作； 初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法； 掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。 阅读全文
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云计算与大数据入门实验二 —— 熟悉常用的 HDFS（Hadoop） 操作 实验目的 理解HDFS在Hadoop体系结构中的角色 熟练使用HDFS操作常用的Shell命令 熟悉HDFS操作常用的Java API 实验平台 操作系统：Linux（建议Ubuntu16.04） Hadoop版本：2.10 阅读全文
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MongoDB 入门 —— 实验四：安装并使用 MongoDB 安装 MongoDB 要在Ubuntu 20.04 LTS上安装最新版的MongoDB，请按照以下步骤操作： 打开终端。 导入MongoDB公共GPG密钥： wget -qO - https://www.mongodb.org/stat 阅读全文
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Redis 入门 —— 实验三 安装并使用 Redis 安装 Redis ubuntu 仓库安装默认版本 要在 Ubuntu 20.04 LTS 下安装 Redis 数据库，请遵循以下步骤： 打开终端，更新包索引： sudo apt update 安装 Redis 服务器： sudo apt ins 阅读全文
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云计算与大数据入门实验一 —— linux（ubuntu）常用命令 实验目的 Hadoop运行在Linux系统上，因此，需要学习实践一些常用的Linux命令。本实验旨在熟悉常用的Linux操作和Hadoop操作，为顺利开展后续其他实验奠定基础 实验平台 操作系统：Linux Ubuntu 20.04 阅读全文
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Quartus 入门 —— 加法器 设备与软件版本 这里使用的 intel 的 芯片为 EP4CE115F29C7 的开发板，软件使用的是 Quartus(Quartus Prime 18.1) 的版本 创建项目 首先点击新建项目： 下面我们就直接点击下一步到芯片选择部分： 这里我们需要选择 Cyc 阅读全文
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FPGA 入门 —— 信号类型 信号类型 数据类型主要包括两种，线网类型（net tye）和寄存器类型（reg type），在进行工程设计的时候也只会使用到这两种类型的信号 信号位宽 定义信号类型的同时，必须定义好信号的位宽，默认信号位宽时一位（如果我们没有定义信号位宽即没有描述，那就是一位） 信号 阅读全文
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HBase 入门 —— 实验二 实验内容 使用Hadoop提供的HBase shell命令完成以下任务： 列出当前 HBase所有表的相关信息、如表名、创建时间等； 创建教材表4-4（存放网页摘要信息）的表，并插入数据； 统计所创建表的行数 实验步骤 首先打开所有需要的环境： ssh localho 阅读全文
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ROS 入门 —— 分布式通信 本文章通过一台电脑通过 ROS 控制另一台电脑上的小海龟运动为例介绍分布式通信，本博客中的两台电脑在统一局域网下 通信机制 话题通信机制： 通信过程： Talker注册 Listener注册 ROS Master 进行信息匹配 Listener 发送连接请求 Talk 阅读全文
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ROS 入门 —— 数据服务的定义与使用 前面我们已经使用了 spawn 和 trigger 两种已经定义好的数据类型的使用方式，但是很多情况下，ROS 中已经定义好的数据结构并不能满足我们的需求，本篇文章我们来根据我们自己的需求定义服务数据的类型并使用 服务模型 前面我们已经实现了我们的 publ 阅读全文