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2023年1月5日

摘要： ROS的三种基本通信机制简介 ROS 引入通信机制，是为了实现 ROS 节点（进程）之间的通信。利用ROS进程的分布式框架，可以使得每个进程独立的工作，甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器，比如雷达、GPS 等，需要传递数据以实现对机器人的合理控制，进程通信的实现则是其中传输数据的关键。阅读全文

posted @ 2023-01-05 02:07 ppqppl 阅读(2660) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装

摘要： ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 ROS 简介官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you buil 阅读全文

posted @ 2023-01-05 01:40 ppqppl 阅读(16114) 评论(3) 推荐(3) 编辑

2022年12月25日

STM32 —— FreeModbus 从机移植，基于 Modbus 协议读取从机温度（AHT20）

摘要： STM32 —— FreeModbus 从机移植，基于 Modbus 协议读取从机温度（AHT20）实验目的用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Na 阅读全文

posted @ 2022-12-25 01:06 ppqppl 阅读(2123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月24日

博客搬家通知

摘要：博客搬家通知由于博客访问量的问题，现将博客园中的博客搬家到 CSDN 中，以后会在博客园和 CSDN 中同步更新：博客园博客地址：https://www.cnblogs.com/ppqppl/ CSDN 博客地址：https://blog.csdn.net/m0_59161987?ty 阅读全文

posted @ 2022-12-24 13:26 ppqppl 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月22日

WireShark 抓包疯狂聊天

摘要： WireShark 抓包疯狂聊天实验目的网络协议深入了解。练习wireshark抓取网络数据包。在两台的电脑（笔记本电脑win10 主机与ubuntu虚拟机。网卡选择桥接模式，可得到两个子网IPv4地址）上运行 “疯狂聊天室”程序，通过wireshark抓包： 1）分析此程序网络连接采用的是哪种阅读全文

posted @ 2022-12-22 23:18 ppqppl 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TCP 与 UDP 协议分析

摘要： TCP 与 UDP 协议分析 TCP和UDP是什么? TCP：传输控制协议(Transmission Control Protocol），是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。由IETF的RFC 793定义。 UDP：用户数据报协议(User Datagram Protocol)，阅读全文

posted @ 2022-12-22 23:15 ppqppl 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑

WireShark 抓包入门

摘要： WireShark 抓包入门这里我们通过一些简单的实验来进行 WireShark 的使用来介绍如何进行抓包实验目的了解并会初步使用Wireshark，能在所用电脑上进行抓包了解IP数据包格式，能应用该软件分析数据包格式查看一个抓到的包的内容，并分析对应的IP数据包格式 WireShark 阅读全文

posted @ 2022-12-22 18:18 ppqppl 阅读(729) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32 —— RT-Thread Nano 移植

摘要： STM32 —— RT-Thread Nano 移植实验目的主程序采用多任务框架，通过移植 RTOS 系统进行实现，比如RT-thread Nano 实验原理这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植，实现系统多任务的执行，前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植，这阅读全文

posted @ 2022-12-22 02:03 ppqppl 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C 语言实现 Modbus 协议并获取云端服务器参数

摘要： C 语言实现 Modbus 协议并获取云端服务器参数实验目标在消化学习 server.c 和 client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上，试着用 C 编程完成 modbus 协议，从云端服务器读取温湿度数据实验原理详细原理看我的另外两篇博客：阅读全文

posted @ 2022-12-22 01:55 ppqppl 阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月21日

C 语言实现 Windows 下 Socket 编程

摘要： C 语言实现 Windows 下 Socket 编程 Windows 上实现 C 语言网络编程编译准备网络编程，对于 Windows 和 Linux ，不同系统需要引入不同的头文件，这里我们是在 Windows 中进行网络编程，这里我们采用引入 Winsock2.h 头文件我们引入了相关的头文阅读全文

posted @ 2022-12-21 15:47 ppqppl 阅读(1434) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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