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Rviz2 摄像头视频采集与图像标定 准备摄像头 有摄像头的可以直接设置虚拟机的 USB 兼容性来设置即可，但是由于我们的设备没有摄像头，所以这里我们要安装一些摄像头驱动来通过手机摄像头做外设进行使用 如果电脑在 Ubuntu 环境下而且没有摄像头，又需要使用摄像，那该怎么办？ 最简单的办法就是在手 阅读全文
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ROS的三种基本通信机制 简介 ROS 引入通信机制，是为了实现 ROS 节点（进程）之间的通信。利用ROS进程的分布式框架，可以使得每个进程独立的工作，甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器，比如雷达、GPS 等，需要传递数据以实现对机器人的合理控制，进程通信的实现则是其中传输数据的关键。 阅读全文
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ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you buil 阅读全文
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STM32 —— FreeModbus 从机移植，基于 Modbus 协议读取从机温度（AHT20） 实验目的 用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Na 阅读全文
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博客搬家通知 由于博客访问量的问题，现将 博客园 中的博客搬家到 CSDN 中，以后会在 博客园 和 CSDN 中同步更新： 博客园 博客地址：https://www.cnblogs.com/ppqppl/ CSDN 博客地址：https://blog.csdn.net/m0_59161987?ty 阅读全文
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WireShark 抓包疯狂聊天 实验目的 网络协议深入了解。练习wireshark抓取网络数据包。在两台的电脑（笔记本电脑win10 主机与ubuntu虚拟机。网卡选择桥接模式，可得到两个子网IPv4地址）上运行 “疯狂聊天室”程序，通过wireshark抓包： 1）分析此程序网络连接采用的是哪种 阅读全文
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TCP 与 UDP 协议分析 TCP和UDP是什么? TCP：传输控制协议(Transmission Control Protocol），是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信 协议。由IETF的RFC 793定义。 UDP：用户数据报协议(User Datagram Protocol)， 阅读全文
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WireShark 抓包入门 这里我们通过一些简单的实验来进行 WireShark 的使用来介绍如何进行抓包 实验目的 了解并会初步使用Wireshark，能在所用电脑上进行抓包 了解IP数据包格式，能应用该软件分析数据包格式 查看一个抓到的包的内容，并分析对应的IP数据包格式 WireShark 阅读全文
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STM32 —— RT-Thread Nano 移植 实验目的 主程序采用多任务框架，通过移植 RTOS 系统进行实现，比如RT-thread Nano 实验原理 这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植，实现系统多任务的执行，前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植，这 阅读全文
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C 语言实现 Modbus 协议并获取云端服务器参数 实验目标 在消化学习 server.c 和 client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上，试着用 C 编程完成 modbus 协议，从云端服务器读取温湿度数据 实验原理 详细原理看我的另外两篇博客： 阅读全文