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2024年1月10日
ROS 入门 —— 基于 turtlebot3 实现 SLAM 建图及自主导航仿真
摘要: ROS 入门 —— 基于 turtlebot3 实现 SLAM 建图及自主导航仿真 turtlebot3简介 TurtleBot3 是一个小型,低成本,完全可编程,基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不
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posted @ 2024-01-10 11:58 ppqppl
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