2024年1月10日
ROS 入门 —— 基于 turtlebot3 实现 SLAM 建图及自主导航仿真
摘要： ROS 入门 —— 基于 turtlebot3 实现 SLAM 建图及自主导航仿真 turtlebot3简介 TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不 阅读全文
posted @ 2024-01-10 11:58 ppqppl 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑