摘要：
ROS 入门 —— 分布式通信 本文章通过一台电脑通过 ROS 控制另一台电脑上的小海龟运动为例介绍分布式通信，本博客中的两台电脑在统一局域网下 通信机制 话题通信机制： 通信过程： Talker注册 Listener注册 ROS Master 进行信息匹配 Listener 发送连接请求 Talk 阅读全文
摘要：
ROS 入门 —— 数据服务的定义与使用 前面我们已经使用了 spawn 和 trigger 两种已经定义好的数据类型的使用方式，但是很多情况下，ROS 中已经定义好的数据结构并不能满足我们的需求，本篇文章我们来根据我们自己的需求定义服务数据的类型并使用 服务模型 前面我们已经实现了我们的 publ 阅读全文