摘要：
ROS 入门 —— 服务模式的实现 客户端 Client 的编程实现 服务模型 Server 端：小海龟的程序 Service：Spawn Client：我们即将要发布的节点 客户端代码实现 这里我们单独创建一个功能包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg le 阅读全文
摘要：
ROS 入门 —— 话题消息的定义与使用 话题模型 在 ROS 已经订阅好的消息中，美誉能够满足我们需求的，这时我们就需要自己来定义消息的类型了，下面我们就要介绍消息的定义，以及 publisher 和 subscriber 的使用 如何定义一个话题消息？这里我们以 Person 为例，我们需要先定 阅读全文