摘要：
ROS 创建工作空间与功能包 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关的文件的文件夹： src：代码空间（Source Space） 用于保存我们的源代码程序文件 build：编译空间（Build Space） 用于保存我们在编译过程中用到的一些中间文件 devel：开发空间（Devel 阅读全文
摘要：
ROS 入门 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install 阅读全文