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摘要： ROS 入门 —— 命令行工具的使用 节点管理器 ros naster 是 ros 中所有节点的管理器，在运行 ros 时必须首先运行的命令，通过运行如下命令进行启动： roscore 运行节点 这里我们要在运行 roscore 命令的前提下，在第二个终端中运行 rosrun **注意：**每次都要 阅读全文