02 2023 档案

摘要:ROS 入门 —— 命令行工具的使用 节点管理器 ros naster 是 ros 中所有节点的管理器,在运行 ros 时必须首先运行的命令,通过运行如下命令进行启动: roscore 运行节点 这里我们要在运行 roscore 命令的前提下,在第二个终端中运行 rosrun **注意:**每次都要 阅读全文
posted @ 2023-02-18 18:16 ppqppl 阅读(503) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Carla 安装详细教程 —— Ubuntu 20.04 安装 Carla 简介 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做,因此,一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性: 开源,免费; 包含高速场景; 可以便捷的控制、切换场 阅读全文
posted @ 2023-02-07 10:09 ppqppl 阅读(4448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROS 安装详细教程 —— Ubuntu20.04 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下: The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build 阅读全文
posted @ 2023-02-03 07:23 ppqppl 阅读(3981) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Ubuntu 模拟 Windows 环境 由于 Linux 与 Windows 系统软件不兼容,所以通常我们在 LInux 下不会像在 Windows 下那样使用软件那么方便,如果想要在 Linux 下正常使用我们平时在 Windows 中运行的软件,我们就要想办法能在 Linux 下模拟仿真 Wi 阅读全文
posted @ 2023-02-02 13:54 ppqppl 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Ubuntu 下的多线程 apt-get 由于在 Ubuntu 下使用 apt-get 命令进行安装时,一次只能执行一个安装命令,这对于安装一些较大的软件非常的不方便,所以,这里我们安装 apt-fast 达到多线程安装的目的 安装 步骤1:添加下载源 sudo add-apt-repository 阅读全文
posted @ 2023-02-02 11:03 ppqppl 阅读(1257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Carla 全套使用教程 Carla入门 Carla的基本架构与介绍 Carla安装 基础Python API的使用 Carla仿真时间同步模式 Traffic Manager Carla行为规划(上) Carla行为规划(下) Carla强化学习部分 Part1 简介 - 带有Carla和Pyth 阅读全文
posted @ 2023-02-02 08:33 ppqppl 阅读(1466) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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