摘要： matlab中连续域 to 离散域的命令sysd1= d2c(sysd,Ts,'tustin');%双线性sysd2 = c2d(sysc,Ts,'foh');%零阶保持器1、零阶保持器Zero-Order Hold,阶跃响应不变调节器的Step输入响应与连续域相同，其他响应不确定。2、一阶保持[First-Order Hold]调节器的斜坡输入响应与连续域相同，其他响应不确定。3、冲击响应不变4、零极点匹配，Matched Poles and Zeros只能用在SISO系统中，主要是用到了Z=exp（sT）5、双线性变换法[Tustin Approximati 阅读全文