摘要:
总结 - **基向量**:描述局部坐标系在全局坐标系中的方向和大小。 - **变换矩阵**:由基向量组成的矩阵,用于将局部坐标转换为全局坐标。 变换矩阵的列向量就是基向量,通过将局部坐标系的基向量组合成变换矩阵,我们可以用矩阵乘法将局部坐标转换为全局坐标。这个过程的几何意义是,变换矩阵包含了描述局部 阅读全文
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