终于看到一篇 关于四元数 万向节锁 解释明白靠谱一点的文字
游戏开发:特别是3D 游戏,或者2D游戏中的骨骼动画的反向动力学,再描述旋转的时候 都需要应用四元数的知识。
http://blog.csdn.net/fengerfafa/article/details/1946718
游戏开发:特别是3D 游戏,或者2D游戏中的骨骼动画的反向动力学,再描述旋转的时候 都需要应用四元数的知识。
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