刨根问底 ： 为什么， unity 的 Y轴 使用 惯性坐标系 旋转， 原因是什么，为什么要这样设计，理由

chatgpt 回复 :Unity中使用惯性坐标系（即世界坐标系）旋转物体的Y轴的设计决策可能有以下理由：

1. **一致性和易用性**：在许多情况下，游戏开发者更倾向于以世界坐标系为基准来操作物体，因为它是固定不变的。这样设计可以使旋转操作更加直观和易于理解，因为Y轴的旋转将保持相对于全局坐标系的一致性。

2. **便于控制**：使用惯性坐标系旋转Y轴可以使得控制物体的旋转更加直观和容易。例如，如果一个游戏中有一个角色需要绕着地面的Y轴旋转，那么使用惯性坐标系可以使得旋转操作更符合直觉。

3. **与其他引擎的兼容性**：Unity的设计也考虑到了与其他游戏引擎的兼容性。许多其他游戏引擎（如Unreal Engine）也使用了类似的坐标系设计，这样可以使开发者更容易在不同的引擎之间进行迁移或协作。

4. **避免混淆**：在某些情况下，如果Y轴的旋转使用了模型坐标系，可能会导致开发者混淆，因为物体的旋转将会受到其自身旋转的影响，这可能会增加复杂性和错误的可能性。

总的来说，Unity选择使用惯性坐标系旋转物体的Y轴可能是为了提高易用性、直观性和与其他引擎的兼容性。这种设计决策使得开发者更容易理解和控制物体的旋转行为，从而提高了开发效率和用户体验。

 

 

为什么会共面，因为y轴变换将影响x和z轴，因为有轴处在变换的最顶层（y-x-z），最主要的是y轴变换是模型在惯性坐标里变换，而其他轴的变换是在模型轴变换。所以就会出旋转面共面（万向锁）的情况。

 

 

我很满意， 

 

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