已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角

一、已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角

public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n)
{
        float angle = Vector3.Angle(a,b);
        float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(n,Vector3.Cross(a,b)));
        float signed_angle = angle * sign;
        return (signed_angle <= 0) ? 360 + signed_angle : signed_angle;
}

例子：已知向量a=(1, 0, 1), b=(-1, 0, 1) ，求a顺时针转到b的旋转角，则n应该为(0, 1, 0)，结果为270度。若n=(0, -1, 0)，则逆时针，结果为90度。

 

• 新版本，Unity已提供现成接口：
  float angle = Vector2.SignedAngle(atkDir, new Vector2(0, 1));
  float angle = Vector3.SignedAngle(atkDir, new Vector3(0, 1，0));