unity LookRotation LookAt 功能详解

官方解释：

Quaternion.LookRotation

public static Quaternion LookRotation (Vector3 forward, Vector3 upwards= Vector3.up);

参数

forward	要查看的方向。
upwards	定义向上方向的向量。

 

 

描述

使用指定的 forward 和 upwards 方向创建旋转。

Z 轴将与forward对齐，X 轴与 forward 和 upwards 之间的差积对齐，Y 轴与 Z 和 X 之间的差积对齐。
如果 forward 或 upwards 向量值为零，则返回恒等。 \如果 forward 和 upwards 共线，则返回恒等。

 

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Quaternoin 的旋转函数

static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);

 

Transform 中的 旋转函数

void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up);

void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp = Vector3.up);

 

三个函数的使用方法 基本类似.

都有两个参数,第一个参数的目的是为了 提供   z轴方向 (目标方向).   第二个参数提供了 X轴方向(站立朝向).

    

z轴 需要与 目标方向 一致.

X轴方向 与 站立朝向垂直.   也就是 站立朝向 提供了一个 垂直与自身的平面.   x轴一定会落在这个平面上.

 

LookRotation 的两个参数比较 好理解,和上面的解释相对应,   这个函数返回值 是一个Quaternion.   这个值是符合两个参数的一个新的旋转值.

LookAt      Transform 的 Z 方向就是  forward .    worldPosition  方向 就是 forward.    这两个函数直接把  新的朝向赋值给了 本身的 Transform.  就是LookRotation 的一个升级情况.

 

这三个函数 的第二个参数 都有一个默认的朝向.如果不填就都是  010, 世界坐标中的 +Y 方向.   

 

 

官方提供的 平滑看相 目标的 示例:   

摄像机平滑锁定目标示例:

 

var target : Transform;

var damping = 6.0;

// 最后放在  lateUpdate 之中,  以确保   所有 移动已经执行完成.

LateUpdate(){

...

   var rotation = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position); //  获得 目标方向

   transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * damping);  // 差值  趋向目标

....

}