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总结 - **基向量**：描述局部坐标系在全局坐标系中的方向和大小。 - **变换矩阵**：由基向量组成的矩阵，用于将局部坐标转换为全局坐标。 变换矩阵的列向量就是基向量，通过将局部坐标系的基向量组合成变换矩阵，我们可以用矩阵乘法将局部坐标转换为全局坐标。这个过程的几何意义是，变换矩阵包含了描述局部 阅读全文
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贴地运动，想要做好一款游戏，需要非常多的数学知识 https://kidscancode.org/godot_recipes/4.x/3d/3d_align_surface/index.html func align_with_y(xform, new_y): xform.basis.y = new 阅读全文
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在 Unity 中编写控制飞机飞行的代码时，通常会关注控制飞机的横轴（Roll，滚转）和纵轴（Pitch，俯仰），而较少直接控制飞机的纵轴（Yaw，偏航）。这是因为飞行器的动态和飞行原理使得横轴和纵轴的控制更为关键。以下是详细的解释： 飞机的三轴控制 Roll（滚转，X轴旋转）：控制飞机左右翻滚，影 阅读全文
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原始代码： shader_type particles; uniform int amount : hint_range(1, 1000) = 8; uniform float max_rope_distance : hint_range(1.0, 1000.0) = 20.0; uniform f 阅读全文
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其实要看懂godot 官方或者 第三方 写的 复杂效果的 shader 的代码，是比较难的第一： 资料比较少，塔尖上的功能，分享的人少第二： 大神 也是慢慢熬成的第三：这类需求，在一个项目种少，大部分都是类似CURD 第四：shader 的知识方向 浩瀚如海，各种理论，各种高大上的公式，就考验的定力 阅读全文
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https://blog.csdn.net/tianjuewudi/article/details/121115480 https://zhuanlan.zhihu.com/p/678870771 阅读全文
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bool is_equal_approx ( float a, float b ) 如果 a 和 b 彼此近似相等，则返回 true。 这里，“近似相等”意味着 a 和 b 在彼此的一个小的内部 epsilon 内，该 epsilon 与数字的大小成比例。 相同符号的无穷大值被认为是相等的。 阅读全文
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chatgpt 回复 :Unity中使用惯性坐标系（即世界坐标系）旋转物体的Y轴的设计决策可能有以下理由： 1. **一致性和易用性**：在许多情况下，游戏开发者更倾向于以世界坐标系为基准来操作物体，因为它是固定不变的。这样设计可以使旋转操作更加直观和易于理解，因为Y轴的旋转将保持相对于全局坐标系的 阅读全文
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WORLD_MATRIX rename to MODEL_MATRIXWORLD_MATRIX重命名为MODEL_MATRIXWORLD_NORMAL_MATRIX rename to MODEL_NORMAL_MATRIXWORLD_NORMAL_MATRIX重命名为MODEL_NORMAL_MA 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/678870771 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple（启用清华源下载） python -m pip install mlagent 阅读全文