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互补滤波 Shane Colton June 25,2007应用于平衡平台的加速度和角速度测量值融合的一种简单的解决方案。传感器 2轴加速度计：测量“加速度”，实际上是每单位质量所受到的力（F=ma,所以a=F/... 阅读全文
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最近在看Numerical Computing with MATLAB，学习学习数值计算，也学习一下matlab的一些函数，一些新奇有效的函数将会被记录到这里。x(x==c1) = 127意思是，如果x等于c1，... 阅读全文
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Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki，网上本来有中文的教程，但是其中有一些坑，之前都踩上了，到今天为止，在waffle和burger上已把官方wiki跑完，故翻译的同时也相当于做个... 阅读全文
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官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html如上图所示，一共两个机器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人当时一... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，唯一需要注意的是刚才发现... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html这篇博客是在[Remote PC]（以下统称PC）上操作的，也就是你的笔记本电脑或者台式机... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别... 阅读全文
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硬件：一台电脑（本人是Win7）、一根网线、树莓派B+一枚（当然还有电源和装好系统的内存卡） SSH远程管理树莓派 PuTTY登录到树莓派 来自http://www.shumeipai.net/thread-13... 阅读全文
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按照某宝卖家给的教程挺好的，手机拍的不是很清楚，卖家只有纸质的Part1----------------------------------------------------------------------... 阅读全文