摘要: 官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200,在b... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前,请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localiz... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(599) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html在开始使用turtlebot3之前,推荐在bashrc里面增加一个export命令:gedit ~... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(422) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境:1.USB端... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 做了前面的操作,已经可以操作Pi了,可是习惯了windows,没有图形化界面可不好。可是弄了好久,不管是VNC还是远程都不行,终于在尝试了很久之后,发现,自己没有连接网络!!!怎么可以呢!!!不能更新!!!好吧,... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 其实开始一直是连得路由然后在通过网络访问的,因为用网线直连不管是桥接还是怎样共享,只要一做这个操作就time out,根本连不上,只好作罢(后面会有新的方法),以下就是使用网线连接到路由:设备:一根网线,一台电脑... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来自 我们可以看到目前命令行界面的提示符是一个 “$”号,这个代表我们使用的是普通用户权限,我们随后的配置需要大量使用超级用户权限,所以先将系统的权限级别提升到超级用户。输入 su,然后回车 然后就出现了:su ... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: VIM是 LINUX下一款非常经典非常好用的文本编辑软件 使用方法http://www.cnblogs.com/itech/archive/2009/04/17/1438439.html linux系统的特点是,... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来自 http://blog.csdn.net/longerzone/article/details/16959457 学习Python 免费电子书 TOP10(含下载) 原文:LINUXTOY 《TOP 10 ... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 最近突然接手一个项目,很基础的一些单片机操作就可以完成,唯一值得说道的就是受限于任务要求,需要采用单线通信方式。拿到这个要求的时候有点懵,之前倒是从来没有用过单线的串口通信。 首先翻了下StrongerHuang的例程,没有,看来还是只能自己来了,在这也对StrongerHuang表示感谢,找到da 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(976) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文链接在这:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a8766400100uh3v.html 需求就是因为需要动态改变变量的名称,检索到这个,做一个记录: 但是,需要注意的是,作为一种静态语言,在c++里面你不能使用还没有创建的变量,即如下这种操作: 那怎么办呢?最后做了点 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(1768) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Labview与C51单片机实现串口通信Labview串口通信学会两种方法,一种是利用visa(虚拟仪器软件构架),另一种是调用activeX控件。 第一种方法(VISA)程序如图首先,设置串口参数,串口初... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(852) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: labview实现串口通信学习labview有一段时间了,发现了其中功能的强大和编程的简洁性,高效性现在初步实现了串口的通信,把其中的体会和实现过程写出来,权当抛砖引玉其中的串口采用的是Rs-232,D型口,共九... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(3196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://www.cnblogs.com/imapla/archive/2013/01/09/2852171.html很早就想做一个类似的东西了,正好这学期学了LabVIEW,作业就交了这个,基于LabVIE... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(561) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来自易科机器人实验室,出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary: 无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(4722) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 发行版说明:本Ubuntu iso发行版是装好ROS,做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot,安装过程中设置的用户名和密码均无... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(870) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来自网络 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述:打开提示“You forget your skechbook”“ Processing cannot run because it could not creat a folder to store y... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述:刚上课第一天,老师让自己新建一个dialog,空程序运行,开始看老师演示的时候还在想这有什么意思,晚上很不在意的File→New一个,一运行就傻眼了,balabala,fatal error就出来了,惯... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(392) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 真是气死,今天想新建一个.c练练手,昨天刚安装上,新建好刚输入“#”,就弹出Visual Studio has encountered an exception.This may be caused by an ... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19 PORTB 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑