Turtlebot3入门手册

Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki，网上本来有中文的教程，但是其中有一些坑，之前都踩上了，到今天为止，在waffle和burger上已把官方wiki跑完，故翻译的同时也相当于做个总结，小白入门，路过的高手请指教。

其中的格式、代码片和图片依然参照或来自官方wiki，按照惯例，此种颜色文字为博主注释，特此说明。

官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html

之前的国内的教程，有坑，看看就好：http://www.ncnynl.com/archives/201702/1386.html，最近有更新：请看

waffle： http://www.ncnynl.com/archives/201707/1837.html

burger： http://www.ncnynl.com/archives/201707/1814.html

注：

因为图片来自官网wiki，故如出现图片加载不出来我也无能为力orz，不过放心文字部分会描述清楚，图片只会做辅助。