【嵌入式开发】STM8S103F3P6单线半双工串口通信

 

　最近突然接手一个项目，很基础的一些单片机操作就可以完成，唯一值得说道的就是受限于任务要求，需要采用单线通信方式。拿到这个要求的时候有点懵，之前倒是从来没有用过单线的串口通信。
　首先翻了下StrongerHuang的例程，没有，看来还是只能自己来了，在这也对StrongerHuang表示感谢，找到datasheet，这里直接可以看到STM8支持单线半双工，还有别的方法，后面再说。
　
　既然有这样的功能，那么再找找Reference manual看，所有的信息如下：
　
　可以看到讲得很简单，主要就是控制寄存器的配置和引脚的设置。按照这个搞了一天都没有弄出来。问题主要出在哪呢（直接马后炮）？
　

• 引脚使用。上面提到了单线半双工使用的是Tx脚，Rx脚是不用的。因为我这里主要是为了和上位机通信，另一端使用的是CH340做的模块，而无法将其设置为单线半双工模式，所以一定记得在发送和接收时切换CH340这端的Tx和Rx，比如做一个单刀双掷开关在切换时直接拨。
• 引脚配置。最后是在看了官方固件库之后完成的，这里有句话很有意思，Apart from this, the communications are similar to what is done in normal UART mode. 所以官方固件库的做法就是先按照正常配置，然后最后来个HDSEL的设置就OK了。而不要先去做别的配置（好吧，不求甚解了，按照官方配置通信没有问题之后没有去深究为什么）。

最后，Talk is cheap, show you my code.

//直接基于StrongerHuang的例程修改的，只展示最关键的部分
void UART_Initializes(void)
{
  UART1_Init((uint32_t)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
  /* Enable UART1 Half Duplex Mode*/
  UART1_HalfDuplexCmd(ENABLE);
}

最后的这个半双工使能是这样的（STM8S的官方库里面有这个文件，路径是下面这个）

STM8S_StdPeriph_Lib\Project\STM8S_StdPeriph_Examples\UART1\UART1_HalfDuplex

void UART1_HalfDuplexCmd(FunctionalState NewState)
{
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));

  if (NewState != DISABLE)
  {
    UART1->CR5 |= UART1_CR5_HDSEL;  /**< UART1 Half Duplex Enable  */
  }
  else
  {
    UART1->CR5 &= (uint8_t)~UART1_CR5_HDSEL; /**< UART1 Half Duplex Disable */
  }
}

实际上就是对HDSEL进行了操作。其他的配置和串口的使用都跟普通的串口一样。不过如果是真实的半双工对半双工的话，就像手册里面说的，请设计好仲裁机构，注意通信的顺利完成。
现在说说别的方式，最后并没有采用这个方案，因为设计硬件的人设计好了电路。那他是怎么设计的呢？就是直接把普通的串口利用两个光电隔离接在了一起，搜索了一下，这倒是很常见。