ROS - 随笔分类 - PORTB

摘要：来自易科机器人实验室，出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary：无论你是ROS新手还是ROS老鸟，重新安装ROS都是一件很头疼的... 阅读全文

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摘要：发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程中设置的用户名和密码均无... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html这篇博客是在[Remote PC]（以下统称PC）上操作的，也就是你的笔记本电脑或者台式机... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，唯一需要注意的是刚才发现... 阅读全文

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摘要：官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html如上图所示，一共两个机器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人当时一... 阅读全文

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摘要：Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki，网上本来有中文的教程，但是其中有一些坑，之前都踩上了，到今天为止，在waffle和burger上已把官方wiki跑完，故翻译的同时也相当于做个... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200，在b... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前，请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localiz... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html在开始使用turtlebot3之前，推荐在bashrc里面增加一个export命令：gedit ~... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：1.USB端... 阅读全文

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摘要：官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别... 阅读全文

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