05 2016 档案

[翻译]The Balance Filter
摘要：互补滤波 Shane Colton<sconlton@mit.edu> June 25,2007 应用于平衡平台的加速度和角速度测量值融合的一种简单的解决方案。 传感器 2轴加速度计： 测量“加速度”，实际上是每单位质量所受到的力。（F=ma,所以a=F/m） 可以用来测量重力，如上图所示，X轴为0 阅读全文
posted @ 2016-05-17 16:58 PORTB 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)