摘要： 声明：学习过程中的知识总结，欢迎批评指正。 基本原理 灰度处理：边缘检测是基于图像亮度变化实现的，而图像的亮度信息通过灰度图像体现，因此需要把彩色图像转换成灰度图像。平滑处理：可以使用高斯滤波等滤波算法将图像中的噪声去除，使图像的信息更加纯粹，便于检测边缘信息。计算梯度：使用Sobel算子计算图像的 阅读全文