3-petalinux2018.3摸索记录-命令驱动_交叉编译链

3-petalinux2018.3摸索记录-命令驱动_交叉编译链

一、命令行控制GPIO

　　对于ps端设备，在板卡的linux系统中，切换到/sys/class/gpio​路径下可以看到目前挂载的gpio设备。

　　export： 导入用户空间

　　gpiochip： 系统中gpio寄存器信息

　　unexport： 移除用户空间

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　　以MIO40和MIO42连接的2个LED为例，输入命令echo 378 > /sys/class/gpio/export​完成gpio设备的扩展，其中378=338+MIO号。

　　查看/sys/class/gpio​路径，新增了两个gpio设备

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　　查看gpio378​设备下可设置的信息

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　　direction： 设置GPIO方向“in”输入，“out”输出

　　value： 设置GPIO输出时的电平高低，“0”低电平，“1”高电平

　　edge： 设置GPIO输入时的触发方式，“none”，“rising”，“falling”，“both”

　　active_low： 翻转电平

　　设置设备方向为输出 echo out > /sys/class/gpio/gpio378/direction​

　　设置设备方向为输入 echo in > /sys/class/gpio/gpio378/direction​

　　设置设备数值为1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio378/value​

　　设置设备数值为0 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio378/value​

二、交叉编译配置

1、直接调用linux中安装的vitis、vivado自带的编译链

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2、安装交叉编译链

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