0-ZYNQ折腾记录-启动顺序

0-ZYNQ折腾记录-启动顺序

BootROM——>FSBL——>Uboot

BootROM

　　每次一上电， ARM核心就会前往 BootROM完成一些基本的准备工作， 就这样一个最开始的程序，需要完成以下几件事情：

• 释放PMU，复位CSU。
• 读取拨码开关，获取启动模式，从相应的内存中获取启动文件。
• 从Boot image里面获取Boot Header信息。

　　通过拨码开关调整ZYNQ用不同的Boot模式进行启动，ARM核心就会去对应的BootROM启动，包括JTAG、Flash、SD、eMMC等等。

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FSBL(First Stage Boot Loader)

　　FSBL的任务比较重要，它需要完成以下的工作：

• 初始化PS端。
• 使用bit文件配置PL端。
• 加载Uboot到内存中。
• 移交执行权限给Uboot。

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　　首先会初始化PS端的内存与MIO接口等然后读取 bit文件配置好PL端， 值得注意的是PL端需要在FSBL的阶段配置好，否则是无法直接配置的。接着加载Uboot到内存中，最后ARM会跳转到内存中执行Uboot程序。

Uboot

　　Uboot最主要的功能就是将内核写入内存中， 然后将 执行权限移交给内核 ，但是 Uboot需要完成的任务并不仅限于此：
初始化运行环境。

• 初始化内存。
• 检查内存映射。
• 将内核写入内存。
• 设置启动参数。
• 调用内核。

　　等内核起来后，Uboot就完成了它的工作，紧接着就是内核去完成自己的工作。