把GPIO 通过sysfs导出到 用户空间

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。 
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 
/sys/class/gpio 的使用说明： 
01 gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 
02 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio 
03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 
04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 
05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号        base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 
06 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 
07 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现， 
echo 12 > /sys/class/gpio/export 
  命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出： 
08   
09 * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出 
10   echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction 
11 * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出， 
    并将value设置为相应的1/0。 
12 * value文件是端口的数值，为1或0. 
13   echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value 
下面在2440下进行一下测试 
1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令 
1 $ cd /sys/class/gpio 
2 $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done 
终端中显示如下 
1 GPIOA: 0 
2 GPIOE: 128 
3 GPIOF: 160 
4 GPIOG: 192 
5 GPIOH: 224 
6 GPIOB: 32 
7 GPIOC: 64 
8 GPIOD: 96 
2.计算GPIO号码 
我们把GPE11用来控制LED。 
GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139. 
1 $ echo 139 > /sys/class/gpio/export 
ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录 
3.GPIO控制测试。 
控制LED所以是输出。 
所以我们应该执行 
1 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction 
之后就可以进行输出设置了。 
1 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value