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摘要： 背景 程序接入一个手柄作为输入设备，手柄摇杆的位置值可能被其他任务（可能不止一个）所使用。 解决方案 由于只有其他任务只会使用手柄数据，而不会写入，对其他任务来说，手柄数据是只读的。可以使用一个任务读取手柄数据，而其他任务通过接口读取即可。手柄对象设计采用单例模式，数据采集任务中通过一个手柄对象去读 阅读全文