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title: aliases: tags: - cpp category: 方法 stars: url: creation-time: 2024-02-04 20:03 modification-time: 2024-02-04 20:13:44 由于之前使用 MMSystem 库对手柄的数据进行读 阅读全文
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首先获得当前时刻的时间点 std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock, std::chrono::milliseconds> tp = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds 阅读全文
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背景 程序接入一个手柄作为输入设备，手柄摇杆的位置值可能被其他任务（可能不止一个）所使用。 解决方案 由于只有其他任务只会使用手柄数据，而不会写入，对其他任务来说，手柄数据是只读的。可以使用一个任务读取手柄数据，而其他任务通过接口读取即可。手柄对象设计采用单例模式，数据采集任务中通过一个手柄对象去读 阅读全文
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这里主要是希望在 vscode 中编写 CMakeList.txt 过程中，对 [[cmake]] 语言进行 format 处理。 首先在 vscode 中安装 cmake-format 插件 cmake-format - Visual Studio Marketplace 然后需要安装 cmake 阅读全文