使用Python脚本订阅arxiv每日上新论文
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title: aliases: tags: - Python/爬虫 category: stars: url: creation-time: 2025-03-29 15:15 modification-time: 2024-04-18 11:41:22 本文涉及代码主要由deepseek提供。 这个
使用calibre对电子书合集进行分割
摘要：
title: aliases: tags: - 工具 - 阅读 category: stars: url: creation-time: 2024-10-15 18:47 modification-time: 2024-04-18 11:41:22 这里用到 calibre 的两个插件，分别是 Ep
奇异值分解在机器人学中的应用
摘要：
title: aliases: tags: - 机器人学/运动学 - 数学/数值分析 category: stars: url: creation-time: 2024-08-13 20:30 modification-time: 2024-04-18 11:41:22 本文内容主要翻译自Macie
强化学习-表格型算法Q学习稳定倒立摆小车
摘要：
title: aliases: tags: - 计算机科学/人工智能/机器学习/强化学习 category: stars: url: creation-time: 2024-07-07 21:20 modification-time: 2024-04-18 11:41:22 [[Q 学习]] 是表格
强化学习-强化学习的基本概念
摘要：
title: aliases: tags: - 计算机科学/人工智能/机器学习/强化学习 category: stars: url: creation-time: 2024-06-15 20:46 modification-time: 2024-04-18 11:41:22 强化学习的目标 强化学习
路径规划-PRM算法（1）
摘要：
title: aliases: - PRM算法 tags: - 机器人学/路径规划 category: stars: url: creation-time: 2024-05-08 21:52 modification-time: 2024-05-10 22:28:32 probabilistic r
基于FBG传感器的形状重建算法仿真
摘要：
title: aliases: - 基于布拉格光栅传感器的形状重建算法仿真 tags: - 工程技术 - 传感器/光学传感器 category: stars: url: creation-time: 2024-04-21 15:46 modification-time: 2024-04-21 18:
FBG传感器模型
摘要：
title: aliases: - 布拉格光栅传感器模型 tags: - 工程技术 - 传感器/光学传感器 category: stars: url: creation-time: 2024-04-10 17:26 modification-time: 2024-03-21 16:54:09 [[布
使用SDL库读取手柄摇杆数据
摘要：
title: aliases: tags: - cpp category: 方法 stars: url: creation-time: 2024-02-04 20:03 modification-time: 2024-02-04 20:13:44 由于之前使用 MMSystem 库对手柄的数据进行读
编译Cython代码的方式
摘要：
title: aliases: tags: - Python/Cython category: 方法 stars: url: creation-time: 2024-01-08 16:12 modification-time: 因为 [[Cython]] 是 Python 的超集，所以 Python
cpp以毫秒级精度获取当前时刻的时间戳
摘要：
首先获得当前时刻的时间点 std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock, std::chrono::milliseconds> tp = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds
使用单例模式并跨线程传递数据实践
摘要：
背景 程序接入一个手柄作为输入设备，手柄摇杆的位置值可能被其他任务（可能不止一个）所使用。 解决方案 由于只有其他任务只会使用手柄数据，而不会写入，对其他任务来说，手柄数据是只读的。可以使用一个任务读取手柄数据，而其他任务通过接口读取即可。手柄对象设计采用单例模式，数据采集任务中通过一个手柄对象去读
使用单例模式进行多线程编程
摘要：
title: aliases: tags: - 工程技术 - cpp/并发编程 category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-19 14:32 modification-time: 2023-10-19 15:27:06 [[单例模式]]简而言之
如何让cmake找到boost库
摘要：
title: aliases: tags: - cmake - boost category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-13 09:46 modification-time: 2023-10-14 11:00:47 在此之前，我们已经 [[使用
cmake语言中获取除去某文件的其他所有文件
摘要：
title: aliases: tags: - cmake category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-12 14:54 modification-time: 2023-10-12 15:04:12 场景 对整个项目进行了编译选项设置，把所有警
尽量使用using声明而不是using编译指令
摘要：
title: aliases: tags: - cpp/编程规范 category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-12 10:22 modification-time: 2023-10-12 10:57:47 [[Cpp]] 中给出了 using
cpp中函数参数的默认值
摘要：
title: aliases: tags: - cpp/函数 category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-09 19:24 modification-time: 2023-10-10 14:20:19 [[Cpp]] 函数的默认值写法： voi
python列表中的元素按照自身某个索引的元素排序
摘要：
title: aliases: - python列表按元素排序 tags: - Python/数据处理 category: stars: url: creation-time: 2023-07-31 15:26 modification-time: #!/usr/bin/python # -*- c
使用GoogleTest框架进行cpp代码的基本单元测试
摘要：
title: aliases: tags: - cpp/单元测试 - cmake - 工程技术 category: - 方法 stars: url: creation-time: 2023-10-11 19:02 modification-time: 这里主要介绍从 0 开始实现基本的单元测试功能。
cmakelist文件format
摘要：
这里主要是希望在 vscode 中编写 CMakeList.txt 过程中，对 [[cmake]] 语言进行 format 处理。 首先在 vscode 中安装 cmake-format 插件 cmake-format - Visual Studio Marketplace 然后需要安装 cmake
