2017年1月11日
【AR实验室】mulberryAR：并行提取ORB特征
摘要： 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果，其中ExtractORB函数，也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观。所以这也是目前需要优化的重中之 阅读全文
posted @ 2017-01-11 10:59 桑果 阅读(2975) 评论(2) 推荐(2) 编辑