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2015年11月26日
计算机视觉基础-对极几何（此为转载，有自己标注）
摘要： 前言 先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，我们有理由相信，这两张照片之间存在一定的对应关系，本节的任务就是如何描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，它是研究立体视觉的重要数学方法。 要寻找两幅图像之间的对应关系，最直接的方法就是逐点匹配，如果加以一定的约束条件对极约束(epipolar constraint)，搜索的范围可以大大减小。... 阅读全文
posted @ 2015-11-26 09:25 bldong 阅读(1288) 评论(0) 推荐(0) 编辑