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2015年11月25日
单目视觉标定原理
摘要: 在计算机视觉中,通过相机标定能够获取一定的参数,其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发,进行摄像机标定,获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。在应用中要区分三者作用。这也是在程序中函数输入量。 一、三大坐标系 在计算机视觉中,利用图像中目标的二维信息获取目标的三维信息,肯定需要相机模型的之间转化。 1、图像坐标系 在计算机系统中,描述图像的大小...
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posted @ 2015-11-25 13:36 bldong
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