SimCLR
声明
本片文章主要介绍了自监督学习在预训练中的主要应用。许多内容非笔者原创，感谢以下作者对本篇文章的启发和指导。欢迎读者进行留言和讨论
Self-Supervised Learning 超详细解读 (二)：SimCLR系列
对比学习：通过比较不同实例之间的相似性和差异性来进行学习
将输入数据分为不同的类别或组（正负样本对），并通过比较样本之间的差异来提取特征或进行分类。
样本相似度
对比学习有几种不同的方法，其中最常见的是基于距离度量的方法。这些方法使用距离函数来度量两个实例之间的相似性，例如欧氏距离或余弦相似度，正样本对相似度越近越好，负样本对相似度越远越好
SimCLR 是Hinton团队在 Self-Supervised Learning 领域的一个系列的经典工作。
1、基本理论
下图所示。前两张都是dog 这个类别，后两张是其他类别
现状：
- 只有大堆images，没有任何标签，不知道哪些是 dog 这个类的，哪些是其他类的。
- 没办法找出哪些图片应该去 Maximize Similarity，哪些应该去 Minimize Similarity。
目标是：它（第一张）与第2张图的相似性越高越好，而与第3，第4张图的相似性越低越好。
思想如图所示：
操作步骤：
- 取一个输入图像：同1张图像进行2种数据增强，形成一个正样本对儿；不同图像之间是负样本对儿。
- 准备2个随机的图像增强：旋转，颜色/饱和度/亮度变化，缩放，裁剪等。文中详细讨论了增强的范围，并分析了哪些增广效果最好。（构造正样本：图像SimCLR-数据增强、文本SimCSE-Dropout、图文CLIP-图像文本对）
- 特征提取：运行一个深度神经网络(最好是卷积神经网络，如ViT、Bert、ResNet50)来获得那些增强图像的图像特征表示(嵌入)。
- 特征投影：运行一个小的全连接线性神经网络，将嵌入投影到另一个向量空间。
- 计算loss：计算对比损失并通过两个网络进行反向传播。当来自同一图像的投影相似时，对比损失减少。投影之间的相似度可以是任意的，这里使用余弦相似度，和论文中一样。
- 下游任务：对比学习得到Encoder做为特征提取器，根据下游任务的数据集进行微调Finetune
示例：
假设现在有1张任意的图片 x ，叫做Original Image，先对它做数据增强，得到2张增强以后的图片 xi,xj 。注意数据增强的方式有以下3种：
接下来把增强后的图片 xi,xj输入到Encoder里面，注意这2个Encoder是共享参数的，得到representation hi,hj ，再把 hi,hj 继续通过 Projection head 得到 representation zi,zj ，这里的2个 Projection head 依旧是共享参数的，且其具体的结构表达式是：
接下来的目标就是最大化同一张图片得到的 zi,zj 。
整体流程思想，类似GNN网络的生成阶段，目的就是使网络生成的两张图像相似度高
2、技术点
图像增强
数据增强的方式有以下3种：
- 随机裁剪之后再resize成原来的大小 (Random cropping followed by resize back to the original size)。
- 随机色彩失真 (Random color distortions)。
- 随机高斯模糊 (Random Gaussian Deblur)。
Encoder表征特征
编码器是获取图片的表征，得到的hi,hj两张高纬度特征图片，2个编码器共享权重。本文使用了 ResNet-50 作为 Encoder，输出是 2048 维的向量 ℎ 。
预测头
在 SimCLR 中，Encoder 得到的2个 visual representation再通过Prediction head 进一步提特征，预测头是一个 2 层的MLP，将 visual representation 这个 2048 维的向量hi,hj进一步映射到 128 维隐空间中，得到新的representation zi,zj。利用 zi,zj去求loss 完成训练，训练完毕后扔掉预测头，保留 Encoder 用于获取 visual representation。
Loss计算
每个Batch，我们得到了如下图12所示的Representation z1,...,z4 。
使用余弦相似度Cosine Similarity：
Cosine Similarity把计算两张 Augmented Images xi,xj 的相似度转化成了计算两个Projected Representation zi,zj的相似度.理想情况下，狗的增强图像之间的相似度会很高，而狗和鲸鱼图像之间的相似度会较低。
衡量相似度的办法，但是这还不够，要最终转化成一个能够优化的 Loss Function 才可以。SimCLR用了一种叫做 NT-Xent loss (Normalized Temperature-Scaled Cross-Entropy Loss)的对比学习损失函数
- 使用 softmax 函数来获得这两个相同类别图像相似的概率：
这种 softmax 计算等价于获得第2张增强的狗的图像与该对中的第1张狗的图像最相似的概率。 在这里，分母中的其余的项都是其他图片的增强之后的图片，也是negative samples。所以我们希望上面的softmax的结果尽量大，所以损失函数取了softmax的负对数：
- 对同一对图片交换位置以后计算损失。
- 计算每个Batch里面的所有Pair的损失之和取平均：
下游fine-tune
对比学习，巧妙地在没有任何标签的情况下训练好了 SimCLR 模型，使得其Encoder的输出可以像正常有监督训练的模型一样表示图片的Representation信息,一旦 SimCLR 模型在对比学习任务上得到训练，它就可以用于迁移学习，如 ImageNet 分类
本质是将loss计算换成分类的loss头，用少量数据进行训练即可。
性能
SimCLR (4×) 这个模型可以在 ImageNet 上面达到 76.5% 的 Top 1 Accuracy，比当时的 SOTA 模型高了7个点。如果把这个预训练模型用 1%的ImageNet的标签给 Fine-tune 一下，借助这一点点的有监督信息，SimCLR 就可以再达到 85.5% 的 Top 5 Accuracy，也就是再涨10个点
FAQ1：这个 76.5% 和 85.5% 是怎么得到的呢？
答1：76.5% 是通过Linear Evaluation得到的。
按照上面的方式进行完Pre-train之后，Encoder部分和Projection head部分的权重也就确定了。那么这个时候我们去掉Projection head的部分，在Encoder输出的 ℎi,ℎj 之后再添加一个线性分类器 (Linear Classifier)，它其实就是一个FC层。那么我们使用全部的 ImageNet 去训练这个 Linear Classifier，具体方法是把预训练部分，即 ℎi,ℎj 之前的权重frozen住，只训练线性分类器的参数，那么 Test Accuracy 就作为 a proxy for representation quality，就是76.5%。
85.5% 是通过Fine-tuning得到的。
按照上面的方式进行完Pre-train之后，Encoder部分和Projection head部分的权重也就确定了。那么这个时候我们去掉Projection head的部分，在Encoder输出的 ℎi,ℎj之后再添加一个线性分类器 (Linear Classifier)，它其实就是一个FC层。那么我们使用 1%的ImageNet 的标签 去训练整个网络，不固定 Encoder 的权重了。那么最后的 Test Accuracy 就是85.5%。
FAQ2：Projection head 一定要使用非线性层吗？
答2：不一定。作者尝试了3种不同的 Projection head 的办法，分别是：Non-Linear， Linear 层和 Identity mapping，结果如下图21所示。发现还是把Projection head 设置成非线性层 Non-Linear 比较好。 Non-Linear 比 Linear 层要涨3%的Top 1 Accuracy，比 Identity mapping 层要涨10%的Top 1 Accuracy。
而且，作者的另一个发现是 Projection head 前面的 hidden layer 相比于 Projection head后面的 hidden layer 更好。那这个更好是什么意思呢？
就是假设我们把 Projection head 前面的 hidden layer ℎ 作为图片的representation的话，那么经过线性分类层得到的模型性能是好的。如果把Projection head 后面的 hidden layer 作为图片的representation的话，那么经过线性分类层得到的模型性能不好，如下图22所示，是对 ℎ 或者 分别训练一个额外的MLP， ℎ 或者 的hidden dimension 都是2048。
AQ4：SimCLR 的性能与 Batch size 的大小和训练的长度有关吗？
答4：有关系。如下图23所示，作者发现当使用较小的 training epochs 时，大的 Batch size 的性能显著优于小的 Batch size 的性能。作者发现当使用较大的 training epochs 时，大的 Batch size 的性能和小的 Batch size 的性能越来越接近。这一点其实很好理解：在对比学习中，较大的 Batch size 提供更多的 negative examples，能促进收敛。更长的 training epochs 也提供了更多的 negative examples，改善结果
