随笔分类 - 数字图形处理之特征点检测
机器视觉中经常用到目标检测,在检测领域中特征点检测应用很广,从本节开始讲解特征点检测相关知识
摘要:一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief为特征描述子,对已检测到的特征点进行描述,是一种二进制编码描述子,摒弃了区域灰度直方图描述特征点的传统方
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摘要:一、Fast算法 1、基本原理 Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮,或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗,则圆心像素被称为角点。 算法核心:利用周围像素比较的信息可
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摘要:特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中,在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取,常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测,其中Harris角点检测是特征点检测的基础,提出了应用邻近像素点灰度差值概念,从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Ha
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