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随笔分类 -  立体视觉

立体视觉-opencv中立体匹配相关代码
摘要：三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); int SADWindowSize=15; BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;... 阅读全文
posted @ 2016-01-14 15:18 bldong 阅读(44322) 评论(0) 推荐(7) 编辑
单目视觉标定原理
摘要：在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。在应用中要区分三者作用。这也是在程序中函数输入量。 一、三大坐标系 在计算机视觉中，利用图像中目标的二维信息获取目标的三维信息，肯定需要相机模型的之间转化。 1、图像坐标系 在计算机系统中，描述图像的大小... 阅读全文
posted @ 2015-11-25 13:36 bldong 阅读(27939) 评论(4) 推荐(2) 编辑

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