Linux报错笔记：rospack:command not found

ros下跑小乌龟的时候出现了这个问题

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

　　报错

 rospack:command not found

　　解决方法：

sudo gedit  ~/.bashrc

　　在.bashrc中加入这一行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

　　注意，如果是用的zsh，就要在~/.zshrc中进行修改