05 2020 档案

python 爬虫的一些坑
摘要：1.'gbk' codec can't encode character '\xXX' in position XX f=open(file,'w',encoding='utf-8')#要加encoding='utf-8'这个参数 f.write(ss.text)#就不会报错 2.爬虫request 阅读全文
posted @ 2020-05-27 14:01 九里九里 阅读(291) 评论(0) 推荐(0)
python爬虫的两种方式
摘要：1. import urllib.request from bs4 import BeautifulSoup import re import os url='http://cpc.people.com.cn/n1/2018/0318/c64094-29873799-8.html' #GB2312 阅读全文
posted @ 2020-05-26 21:07 九里九里 阅读(367) 评论(0) 推荐(0)
Traceback (most recent call last)
摘要：1.AttributeError: module 'urllib.response' has no attribute 'read' 代码： res=urllib.response.read().decode('UTF-8')#读取网页内容，用utf-8解码成字节 1) python3中应该 imp 阅读全文
posted @ 2020-05-25 18:39 九里九里 阅读(8949) 评论(0) 推荐(1)
让orbslam变快
摘要：把txt字典改为二进制文件 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 阅读全文
posted @ 2020-05-24 23:35 九里九里 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-消息编写
摘要：建立msg文件夹，添加msg文件：Person.msg（首字母大写） 定义话题信息 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 View Code 1.package.xml加入： 阅读全文
posted @ 2020-05-24 13:28 九里九里 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-订阅话题
摘要：代码： /*********************************************************************** Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). *************************** 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:52 九里九里 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-创建功能包
摘要：ROS基础学习 工作空间：debel src build 创建： mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src cd ~/workspace/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace #######在src文件夹里面产生了一个cmakelist 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:36 九里九里 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-发布话题
摘要：topic发布 创建功能包 cd /home/jo/workspace/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 代码：velocity_publisher 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:33 九里九里 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)
ORBSLAM2代码阅读- mono-tum.cc
摘要：代码： #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<chrono> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <unistd.h> #include<System.h> u 阅读全文
posted @ 2020-05-20 20:59 九里九里 阅读(474) 评论(0) 推荐(0)
Linux上安装QGroundcountrol
摘要：参考：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html 首次安装QGroundControl之前： 在命令提示符下输入： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo 阅读全文
posted @ 2020-05-17 20:14 九里九里 阅读(847) 评论(0) 推荐(0)
Linux报错笔记：git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository
摘要：参考：https://blog.csdn.net/dotphoenix/article/details/100130424 配置了ssh公钥和私钥等一会儿就好了 阅读全文
posted @ 2020-05-14 13:13 九里九里 阅读(898) 评论(0) 推荐(0)
px4和gazebo安装
摘要：声明：本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4： roslaunch px4 mavros_posi 阅读全文
posted @ 2020-05-12 18:07 九里九里 阅读(1271) 评论(0) 推荐(0)
ORBSLAM2安装
摘要：ORBslam2安装1.下载 bash下输入 cd .. mkdir orb_demo cd orb_demo mkdir src cd src cd ~/orb_demo/src git clone https://github.com/ktossell/libuvc git clone http 阅读全文
posted @ 2020-05-06 16:26 九里九里 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)
Linux报错笔记：rospack:command not found
摘要：ros下跑小乌龟的时候出现了这个问题 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 报错 rospack:command not found 解决方法： sudo gedit ~/.bashrc 在.bashrc中加入这一行 source /opt/ros/melodic/s 阅读全文
posted @ 2020-05-06 15:08 九里九里 阅读(3979) 评论(0) 推荐(0)
Linux报错笔记：rosdep init
摘要：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website 阅读全文
posted @ 2020-05-06 15:02 九里九里 阅读(1365) 评论(0) 推荐(0)
linux报错笔记：python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装
摘要：python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法 E: 有未能满足的依赖关系。请尝 阅读全文
posted @ 2020-05-06 14:40 九里九里 阅读(7588) 评论(1) 推荐(2)