FMCW-频率调制

摘要： 基本原理：FMCW基于飞行时间（TOF）原理，通过测量激光在接收机与目标物间的时间来获取距离。通常，将RF调制副载波信号对激光信号载波进行调制。 1. 频率调制 即RF信号是频率随时间变化的信号对激光信号进行调制，基于锯齿波具有生成简单，本文采用锯齿波信号对激光载波进行调制。 1.1 调制方式 a. 阅读全文
posted @ 2020-10-26 10:22 qpoling 阅读(1834) 评论(0) 推荐(0)

积分器与微分器简单原理介绍

摘要： 一，积分器 图1 积分运算电路 电容两端电压uc和流过的电流ic之间为微分和积分关系，即： 根据虚短和续断，以及节点电流方程： 也可将电容视为“阻抗”来分析电路： 因此利用反相比例放大器结果为可知： 二，微分器 根据虚地和节点电流方程可知： 由上式，输出电压与输入电流的关系为： 同样将电容视为阻抗， 阅读全文
posted @ 2019-11-20 19:28 qpoling 阅读(14617) 评论(0) 推荐(0)

rgbdslam v2安装

摘要： Ubuntu14.04+OpenCV2.4.9+Kinect1.0 #Prepare Workspace source /opt/ros/hydro/setup.bash mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/src cd ~/rgbdslam_catkin_ws/src ca 阅读全文
posted @ 2018-01-17 16:32 qpoling 阅读(676) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu14.04编译Opencv3.1错误：下载ippicv，解决方案

摘要： cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 .. make sudo make install 阅读全文
posted @ 2017-12-09 21:49 qpoling 阅读(1407) 评论(0) 推荐(0)

win10系统在安装、卸载SVN时出现2502错误代码的问题

摘要： 笔者自己尝试了安装SVN，但是最后一步总是出现错误代码(error code:2502)，很显然这是用户权限的问题，其实导致这个问题的原因就是对系统的操作权限不足，只要我们取得了系统超级权限或管理员权限后再次进行操作就没有问题了。 首先打开任务管理器，可以通过右键点击桌面上的任务栏打开任务管理器，也 阅读全文
posted @ 2017-11-08 11:08 qpoling 阅读(971) 评论(0) 推荐(0)

解决MySQL输入密码闪退的问题

摘要： 解决办法： 首先打开CMD，切换到MySql安装目录的MySql Server →bin目录下 运行如下命令（具体试个人安装的MySql版本及路径） >cd C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.6\bin C:\Program Files\MySQL\MySQ 阅读全文
posted @ 2017-07-19 10:17 qpoling 阅读(581) 评论(0) 推荐(0)

JDK开发环境搭建及环境变量配置

摘要： 1、安装JDK开发环境 下载网站：http://www.oracle.com/ 开始安装JDK： 修改安装目录如下： 确定之后，单击“下一步”。 注：当提示安装JRE时，可以选择不要安装。 2、配置环境变量： 对于Java程序开发而言，主要会使用JDK的两个命令：javac.exe、java.exe 阅读全文
posted @ 2017-02-20 11:16 qpoling 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)