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2024年7月22日
超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
摘要: 自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器(环视摄像头、超声波雷达等)完成对有效车位以及障碍物的感知识别,再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制,从而完成泊车
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posted @ 2024-07-22 13:40 北汇信息
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