2023年8月23日
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法
摘要： 车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（可选）等传感器构成 阅读全文
posted @ 2023-08-23 10:31 北汇信息 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑