12 2021 档案
摘要：前言 在《大话中国C-V2X通信标准应用层标准》一文中，我们向大家介绍了CSAE在国内推行的C-V2X应用层标准。随着国内C-V2X标准的推动，一些量产车型也即将搭载V2X功能上市，V2X功能测试也成为了汽车电子测试中很重要的一个环节。相较于传统的汽车ECU依赖总线仿真的测试，OBU的V2X测试加入
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摘要：前言 2017年9月18日，中国智能网联汽车产业创新联盟携手重庆长安汽车、通用汽车、清华大学等单位发布了我国第一部V2X应用层团体标准：《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 53-2017》，该标准的发布填补了我国V2X应用层标准的空白。 2020年12月31日，
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摘要：前言 V2X（Vehicle-to-Everything）通过现代通信与网络技术，实现车与外界的信息交换共享，从而帮助汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶。 其中V代表车辆（Vehicle），X代表车辆（Vehicle）、路侧设施（Infrastructure）、人（Pedestrian）、网络（Ne
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摘要：前言 在世界日益全球化，信息资源分享更便捷的环境下，出现了越来越多类似于GPS等一些可全球性使用的精密设备。GPS的出现对出行方面的助益是极为庞大的，可以对指定人或物提供准确的地理位置和精准的时间等信息，特别是对某些救援工作提供了决定性的作用。 Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，提供了一种
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摘要：背景 随着自动驾驶功能的不断发展，自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆总线、GNSS以及传感器、控制器的原始数据。这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况，测试ADAS感知算法和控制逻
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摘要：前言 又是春暖花开，端午佳节来临之际，您最近是否外出游玩过，是否被春节后的报复性出游堵在了出行路上、堵在了旅游景点处？如何能够进行高效又灵活，还能保证有质有量的出游是一个难题，要是世界各地能够进行传送就完美了。 旅游是为了放松自己，享受自己，那么就需要灵活安排行程，保证出游质量。同样生产制造也需要建
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摘要：前言 随着智能汽车发展战略制定及百度无人驾驶出租车、滴滴无人驾驶网约车的落地应用，自动驾驶技术支持越来越得到主机厂和供应商的重视。 实现自动驾驶是一个循序渐进的过程，工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准将自动驾驶划分为6级： 0级：应急辅助 1级：部分驾驶辅助 2级：组合驾驶辅助 3级：有条件自动驾
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摘要：前言 众所周知，CANoe对分析和仿真功能有着非常出色的支持，但一些人可能对其测试功能了解较少，其实CANoe对于测试功能的支持也是非常强大的。 CANoe的测试功能模块包括Test Modules和Test Units两大组件，并且集成了TFS（Test Feature Set）测试功能集和TSL
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摘要：前言 当众多的汽车“攻城狮”们正在为开发或测试过程中的BUG头疼时，Vector又悄无声息地发布了15.0版本的CANoe，这对小伙伴们无疑是一个晴天霹雳，相信好多“狮友”们都在抱怨，刚刚对14.0版本掌握熟练，新版本就发布了。不要慌，相信大家看完这篇文章，就会重新对工作燃起希望。 SiL 软件在环
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摘要：前言 2021年，汽车界的热门话题层出不穷：互联网企业进军汽车界，软件定义汽车，某斯拉事件，全球芯片短缺等等。 这次文章的关键词与软件定义汽车有关：SOA。 我们这次来聊一聊怎么通过我们熟悉的CANoe工具去实现SOA的相关功能。 什么是SOA SOA的全称是面向服务架构，它可以根据需求通过网络对松
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摘要：前言 说起CANoe，大家一定不会觉得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector公司推出的一款总线开发工具，它作为全球汽车电子设计的利器，主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。它强大丰富的功能，在汽车行业可谓家喻户晓。CANoe不仅自身武艺超群，它还有许
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摘要：前言 CANoe提供的COM接口使得外部脚本能够访问或控制CANoe软件，从而实现自动化测试任务，而易用且具有丰富生态的Python无疑是一个很好的选择。本文将介绍CANoe COM基本构成、常用COM对象以及Python脚本调用CANoe COM的方法，在此之前，先介绍一些基本概念。 CANoe
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摘要：前言 CANoe14.0版本已经发布一段时间了，其中增加了很多新功能，在Vector中国的微信公众号中已经对主要新功能有所介绍(https://mp.weixin.qq.com/s/g7ccZdDgAo9IhzDa_O3vUg)，所以对于上述已经介绍的功能就不再重复介绍了，下面主要给大家介绍一些既实
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摘要：前言 OBC(On-Board Charger 车载充电机）、DC-DC Converter（直流-直流转换器） 是电动汽车的核心部件，其功能质量对于整车的性能和安全性至关重要。在 OBC、DC-DC Converter 单件开发及整车开发测试过程中，都需要对其进行功能和性能方面进行全面的测试。目前
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摘要：零部件测试简介 零部件的验证试验是汽车零部件开发流程中重要的一个节点，汽车零部件的验证试验分为DV和PV，DV是Design Verification设计验证，此时可以是手工件或者模具件。PV是Product Verification产品验证，必须是模具件，并从供应商的量产生产线上做出来的零件。PV
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摘要：前言 CANoe是集单个ECU和整车ECU网络开发、测试和分析功能于一体的综合软件工具。由于其强大的功能，广泛的被OEM和供应商的网络设计工程师、开发和测试工程师所应用，如应用CANoe.Car2x进行C-V2X仿真测试、应用CANoe和vTESTstudio完成TC8车载以太网一致性测试、基于CA
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摘要：前言 疫情还未过去，工作和生活仍受限制，相信不便外出的小伙伴们都开始疯狂学习补充能量，比如我司的工程师小哥哥最近就在疯狂学习以太网。为了检验学习成果，领导给工程师小哥哥出了一道考题： 基于CANoe，如何只用1个VN5640A搭建含2个交换机的车载以太网网络？ 说明： VN5640A是Vector公
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摘要：概述 在车载以太网标准化的进程中，OPEN联盟起到了重要的推动作用。汽车行业中很多OEM，供应商，以及芯片制造商都加入了联盟，旨在确保车载以太网的兼容性和互操作性。其中TC8是针对ECU级别的车载以太网一致性测试规范。 Vector在今年第二季度推出了CANoe的12.0版本，其中最引人注目的新特性
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摘要：前言 CANoe是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等，支持CAN & CAN FD, LIN, FlexRay, MOST, J1708, Ethernet, WLAN 等多种总线，因此CANoe已被众
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摘要：前言 得益于计算机的发明及高速发展，21世纪是充满智能、科技、便捷的世纪。无人驾驶、人工智能、物联网，这些概念已耳熟能详，而它们背后则是利用编程实现的复杂逻辑。作为新时代的我们，生活已经和“编程“密不可分了，例如常见的C、C++、Python、Java等编程语言。Vector公司与时俱进，在CANa
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摘要：前言 随着ECU功能和标定需求不断增长，Vector公司的CANape在汽车行业颇负盛名。它主要用于ECU参数优化（标定），可在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。其强大的离线数据分析、数据挖掘功能和集成的vCDMstudio（标定参数文件）都是工程师的得力助手。除此之外，CANape还结合S
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摘要：简介 CANape（CAN Application Programming Environment）是一款可用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据记录验证的综合性工具软件。工程师们通过CANape可以采集ECU数据，并对ECU信号进行可视化观测；可以优化ECU参数，而不需要修改程序代码，来
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摘要：前言 随着智能汽车发展战略制定及百度无人驾驶出租车、滴滴无人驾驶网约车的落地应用，自动驾驶技术支持越来越得到主机厂和供应商的重视。 实现自动驾驶是一个循序渐进的过程，工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准将自动驾驶划分为6级： 0级：应急辅助 1级：部分驾驶辅助 2级：组合驾驶辅助 3级：有条件自动驾
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摘要：CANape简介 CANape在电子控制单元的参数优化（标定与测量）上的运用已广为熟知，其基于CCP/XCP协议或者VX1000硬件POD与ECU建立通信，满足各种应用下的标定测量需求。 CANape具有强大的数据测量与记录的基因，能够灵活应对ADAS数据采集面对的严苛挑战，如传感器的原始数据采集，
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摘要：前言 一年一度的比武擂台，CANape这位大师级选手每次出场总能给我们带来惊喜，不仅拥有18般武艺，且“功力”日渐深厚，在支持ADAS应用方面越来越深入，功能也更加强大，为我们修炼ADAS提供更深层次更全面的帮助。 先小秀一下CANape 18.0的新技能：提供全面的车载以太网支持、强大的ADAS交
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摘要：前言 CANape是一款用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据记录验证的工具型软件。在ECU测量过程中，通过CANape不仅能采集记录ECU信号还能对信号以图形数字等形式进行可视化显示。 CANape为开发人员对处于不同阶段ECU的标定工作提供全方位支持，从模型开发阶段到快速原型阶段直至E
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摘要：CANape 简介 CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。 CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape和ECU之间的通信通过CCP/XCP等协议或通过与VX1000硬件的微控制器
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摘要：CANape简介 德国Vector公司的CANape作为行业内知名的测量和标定工具，以其出色的性能帮助开发者完成ECU开发、标定、诊断和测量数据采集等工作。 CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape和ECU之间的通信通过CC
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摘要：前言 随着软件开发在造车行业中占有越来越重要的地位，敏捷开发的思想在造车领域中也逐渐地被重视起来，随之而来的是整车厂对自动化测试需求越来越强烈。本文结合北汇信息在自动化测试方面的丰富经验，简单介绍一下实施自动化测试可能需要具备的技能及具体实践流程。 自动化测试城门-Python 要实现完全的自动化测
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摘要：前言 华为的鸿蒙手机操作系统已经发布了几个月了，作为国产操作系统，其寄托了我们的深切希望。在鸿蒙系统发布会上，手机、平板、智能手表等消费电子类产品固然是主角，而作为华为冉冉升起的新兴业务领域——智能汽车，亦被包含在系统生态之中，也引起了行业的广泛关注。 鸿蒙作为一个新生的系统，其不可避免的会存在很多
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摘要：听说，VectorCAST又出新功能了?不需要源码就可以测试？瞎说，这功能我们一直就有，只不过哥不在江湖，江湖不多闻而已。 目标文件 目标文件是什么 我们都知道，一个C源程序manager.c 变成可执行程序manager.exe，一般经历四个过程，分别是预处理(Prepressing)、编译（Co
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摘要：前言 随着汽车日益互联化、智能化和电动化，硬件组件的抽象化，软件功能变得愈发复杂——汽车正在从基于硬件的创新转向基于软件的创新，并且软件安全和质量越来越受到制造商和消费者的关注，而传统的工具和流程可能无法满足汽车发展与应用的实际需求。为了解决这些安全和质量方面的问题，汽车工业已经采用了ASPICE标
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摘要：前言 当一位有追求的测试(开发)工程师，每天面对枯燥且单调的静态测试工作时，他一定会有将静态代码测试变为自动化执行的冲动。 然而当真正去实施自动化静态测试平台的构建时，我们往往因为无从下手或实施艰难而选择放弃。 本文将以静态代码测试工具Helix QAC+版本管理工具SVN+持续集成工具Jenkin
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摘要：前言 作为代码静态测试领域的领头羊，Helix QAC 2019.2着“盛装”款步而来，为各位代码开发大咖备足了年底干货。在清点干货前，我们先聊聊为什么要做代码静态测试以及如何实施静态测试。 虽然目前汽车市场在打盹儿，但这并不能阻挡汽车人追求更高更强的步伐，无论是已经过去的国际汽车测试展上V2X、智
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摘要：背景介绍 随着汽车行业的迅速发展，车载代码量以及复杂度不断飙升，如何保证软件的安全成为车辆功能安全迫切需要解决的问题。所以，在软件代码的开发过程中，为降低软件风险，提高代码质量，我们需要对代码实施静态测试和动态测试。 静态测试可以不运行被测程序本身，仅通过分析或检查源程序的语法、结构、过程、接口等来
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摘要：前言 说到QAC，可谓是代码静态分析领域的老朋友了。目前，QAC正式更名为Helix QAC，版本升级至2019.1，为广大工程师带来更优秀的代码静态测试体验。 何为“优秀”？且看下文。 提高编码规范覆盖度 Helix QAC对编码规范有极好的执行力，拿一组数据来看： 据Perforce近期调查显示
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摘要：前言 当飞鸟遇上游鱼，当溪流遇上江海，当北京遇上西雅图，当你遇上Mr/Ms.Right…，“当”是一切美好的开端，但今天，咱先不聊自然也不聊爱情，聊一聊当C++遇上AUTOSAR编码规范，会有一段怎样的故事？ AUTOSAR与静态代码测试 汽车界的同仁们都知晓，AUTOSAR（AUTomotive
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摘要：背景 作为美国MathWorks公司的知名产品，Stateflow具有软件架构清晰、模型复杂度低、可读性和可维护性强等优势，因此被大量应用于设计有关监控、任务调度以及故障管理应用程序的逻辑，在汽车电控领域也有着非常广泛的应用。 基于支持客户的Stateflow测试经验，北汇信息总结了一套针对Stat
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摘要：前言 Python 是由 Guido van Rossum 在八十年代末和九十年代初，在荷兰国家数学和计算机科学研究所设计出来的，Python可以粘性整合现有程序，简单易学，具备庞大的计算生态，因此也被称为“超级语言”。 TPT作为一款模型测试工具，除了可以自动生成默认的报告，也可以根据客户需求进行
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摘要：前言 在上篇中，我们讲述了TPT脚本的一些基础操作，例如时间区间筛选、测试评估等等。但是仅仅掌握这些基础的操作是无法满足我们在复杂测试项目中的需求的，在本文中您将了解到TPT脚本的一些高级特性，例如测试管理、脚本封装、与其它软件交互等等。相信在阅读本文之后，您将在TPT脚本使用方面更上一层楼。文章阅
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摘要：前言 TPT作为一款功能强大的嵌入式软件测试工具，覆盖MiL、SiL、PiL、HiL、ViL等全阶段的测试过程，将测试执行到测试报告生成的所有步骤实现自动化，大大提高我们做软件测试的效率。TPT之所以在嵌入式测试中如此高效，少不了其脚本评估这个特色功能的支撑，今天我就带领大家来了解一下TPT中脚本这
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摘要：关于TPT TPT是一款基于模型的动态自动化测试工具，它提供了一套高效的测试建模方法，覆盖MiL、SiL、PiL、HiL、ViL等全阶段的测试过程。我们可以使用TPT将测试执行到测试报告生成的所有步骤实现自动化，大大提高我们做软件测试的效率。 TPT的特点： 采用图形化的测试用例搭建方法，提升测试用
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摘要：前言 智能驾驶场景仿真软件难以实现复杂场景的ADAS测试？用场景仿真软件编写ADAS测试用例效率太低？不知如何将编写的ADAS测试用例链接到需求？ 来自德国的PikeTec公司潜心研发的TPT测试工具已经完美地解决了上述问题。 借助TPT，结合市面上主流的场景仿真软件VTD、DYNA4、CarMak
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摘要：背景 随着ADAS技术日趋成熟，ADAS市场迅速增长。AEB (Autonomous Emergency Braking)作为ADAS的一项重要主动安全功能，如今已纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系。面对汽车功能安全标准不断提高，如何在系统开发早期对系统功能进行满足安全标准的测试，以降低后期维护
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摘要：前言 汽车ECU（动力域、底盘域、ADAS、电子电器等）的研发最后一个阶段测试往往为ViL（车辆在环）测试，为确保产品的功能和性能正常，通常需要大量的测试。 一般的ViL测试过程 在涉及到发动机、变速箱、底盘等需要特殊场地和驾驶要求的控制器测试时，往往我们需要专业试车员和测试人员一同配合完成。 测试
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摘要：TPT简介 TPT是针对嵌入式系统基于模型的测试工具，特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以完成V模式要求所有阶段（MiL-SiL-PiL-HiL-ViL）的测试。 TPT的特点 采用图形化的测试用例搭建方法，提升测试用例的开发效率 提供多种方式的评估手段
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摘要：TPT简介 TPT是针对嵌入式系统基于模型的测试工具，特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以完成V模式要求所有阶段（MiL-SiL-PiL-HiL）的测试。 图1 V模式下不同测试阶段 特点 采用图形化的测试用例搭建方法，提升测试用例的开发效率 提供多种方
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摘要：背景介绍 随着汽车行业的迅速发展，汽车的复杂程度不断增加，越来越多的汽车电子控制系统具有与安全相关的功能，因此对ECU的安全要求也越来越高。复杂的软件功能，将会带来大量的软件风险问题，如何保证软件的安全，保证软件做正确的事情，已经成为汽车行业迫切需要解决的问题。 ISO 26262（道路车辆功能安全
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摘要：前言 传统的汽车ECU通过诊断刷写来实现软件更新，数据量较小，一般在几十KB到几十MB；随着汽车的新四化进程持续推进，汽车上的域控制器或中央计算器的架构已经演变为MPU/SOC+MCU的方案，而针对MPU/SOC软件升级的数据量往往是几百MB甚至几GB，使用DoIP加诊断服务（0x34、0x36）来
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摘要：背景 智能座舱是当前汽车行业开发设计和差异化竞争的焦点，当前智能座舱控制器多为整合了传统IPK、HMI、HUD、DMS等若干控制器之后的“一机多屏”的复杂系统。在软件架构上，多操作系统也是其一大特点，如整合安卓和QNX系统是最常见的方案，而在硬件接口上通常是车载以太网、CAN/CAN FD以及LVD
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摘要：引言 近年以来，随着整车功能复杂程度的提升，整车下线流程（EOL,End of Line）也变得越来越复杂，除了传统的动力、车身部分的下线流程扩充外，更有智能驾驶，网络安全相关的新流程加入。而下线流程作为整车生产环节末端的一部分，一旦出现问题，则会对生产效率产生较大影响，甚至导致生产停滞。因此，在车
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摘要：前言 我们知道，在车载网络中，大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势，但是随着当下智能网联化的进程，这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。 为了提高车载通信的安全性，各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksu
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摘要：ODX简介 由ASAM组织提出的诊断数据交互格式，全称为Open Diagnostic Data Exchange，包含ODX2.0.1和ODX2.2.0规范，两个版本之间不兼容。ISO收录了其中ASAM ODX2.2.0规范，即ODX规范ISO-22901，主要用于描述整车以及ECU的诊断数据，方
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摘要：前言 当前，车内通信技术越来越复杂，协议类型更加多样，不同总线及协议间的转换和路由等也更为复杂，网关作为通信枢纽的载体，其测试的复杂程度和重要性也越来越高。本文将分享网关路由测试开发过程中的经验和遇到的问题。 网关功能简介 网关主要功能是通过报文路由转发、报文过滤与信号重组等工作实现信息的交换，包括
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摘要：概述 整车电子电器软硬件复杂性越来越高，电子系统失效可能导致的安全风险也随之提高，车辆的安全性受到了更大的挑战。本文依据ISO 26262从功能安全测试的角度出发，以ESCL为测试对应，阐述符合功能安全标准的测试实现过程，基于Vector VT System的HiL系统开发相关测试脚本实现测试。 I
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摘要：前言 T-Box是实现汽车车联网的一个关键环节，从起初单纯的实现车辆信息采集，已发展到具有车辆信息监测及信息交互（V2X）、车辆远程控制、安全监测和报警、远程诊断、边缘计算等多种离线和在线的应用功能的载体。为保障T-Box功能的正常运转，对其进行功能测试就尤为重要。 T-Box作为“边缘节点”，与车
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摘要：DoIP规范 之前发布的DoIP文章“DoIP测试开发实践”小编使用的规范是ISO 13400-2 2012版，随后新版规范13400-2 2019版正式释放，不过时至今日大部分OEM的以太网诊断刷写规范依然参考2012版本。DoIP协议大家已经非常熟悉，虽然对于以太网内部节点的DoIP策略各个主机
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摘要：前言 CAN总线作为车载总线中极为重要的一部分，已经经历了相当长时间的考验，而第二代CAN总线（即CAN FD）也在近几年里逐步实现大规模的应用，与此同时，第三代CAN总线（CAN XL）也将要正式推出。本文将为大家分享CAN XL的相关内容。 为什么要推出CAN XL 填补CAN FD与100BA
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摘要：DDS概述 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性
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摘要：背景 车载以太网通信技术在汽车行业的应用速度远超预期，去年本土OEM已经上市了应用100BASE -T1的车型。今年，应用1000BASE -T1的车型预计也将会量产上市。针对测试而言，带来另外一个难题：在目前缺少“一站式”测试设备的情况下，如何实现1000BASE-T1的 IOP测试？ 基于对IO
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摘要：背景 信号质量指数（SQI）被用于表征以太网通信链路质量。因此，可以通过读取到的SQI值判断控制器当前通信链路质量。 另外，在控制器通讯过程中，PHY芯片会实时监控SQI值，当监测到的SQI值低于阈值时，PHY芯片将会断开通信链路，以保证通信的可靠性。 SQI值作为评判以太网通信链路质量的依据，其值
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摘要：背景 AVB（Audio Video Bridging）音视频桥接，是由IEEE 802.1标准委员会的IEEE AVB任务组制定的一组技术标准，包括精确时钟同步、带宽预留和流量调度等协议规范，用于构建一个低延迟、高可靠的车载以太网网络。 2012年11月，AVB任务组变更为“TSN（Time-Se
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摘要：前言 车载以太网测试之实锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，分享了完整的PMA测试 、IOP测试 、TC8中的TCP/IP协议一致性测试 、也分享了1000BASE-T1物理层PMA测试相关测试实践，本期给大家介绍的是DoIP及以太网诊断测试开发相关知识及测试
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摘要：背景 100BASE-T1方兴未艾，国内外OEM量产车型纷至沓来；为了满足高带宽的应用场景需求（如图像、雷达等数据传输），1000BASE-T1将至已至，如大众MEB平台采用1000BASE-T1总线作为主干网，用于满足域控制器之间的通信，以及实现如ICAS3域控制器与HUD、Display、Clu
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摘要：前言 车载以太网测试实践系列，我们还分享了PMA测试实践、IOP测试实践 。本期给大家介绍的是TC8中的TCP/IP协议一致性测试（以下简称TCP/IP测试）。 TCP/IP测试-设备环境组成 TTworkbenchTTworkbench是思博伦旗下一款功能强大的测试自动化平台，它能够提供完整特性的
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摘要：前言 上一期“物理层PMA测试实践”，咱们从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果，将完整的PMA测试过程做了一个经验分享。 由下层开始逐层“披沙沥金”，这一期轮到IOP测试上阵了。同样，先展示下典型的测试报告，覆盖了TC8 2.0 IOP的各项测试。 下图1为典型的IOP测试报告图，覆盖
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摘要：前言 本期先从物理层“PMA测试”开始，下图1为“PMA测试”的测试结果汇总图。其中，为了验证以太网通信对线缆的敏感度，特选取两组不同特性线缆进行测试对比，果然如意料中那般，确实有“中招”的。 物理层PMA测试-设备环境组成 CANoe+VN接口卡+ VT板卡+程控电源• 实物如下图2• CANoe
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摘要：TSN概述 在汽车领域内，近几年车内网络通讯方式的变革诉求，期望能够有更高的数据传输速率，以及保证实时性的通讯方式引入。例如对于自动驾驶而言，传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求，而基于以太网的TSN网络是一个更好的解决方案。 TSN Systems公司作为专业的TSN网络分析及测量解决方
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摘要：TSN协议族根据实现功能可以分为：定时与同步、延时、可靠性和资源管理四个类别，往期的时间同步——TSN协议802.1AS介绍一文向大家介绍了定时与同步功能的核心——802.1AS协议，而在基于TSN工具的时间同步分析（七种延时，一次厘清）一文中讨论了评价时间同步精度的七个指标，本文则将介绍实现可靠性
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摘要：前言 往期的时间同步——802.1AS协议介绍一文向大家介绍了802.1AS协议的基本内容，基于时间同步协议就能实现主节点与各从节点的时间同步，但是如何评价时间同步的优劣呢？这就需要我们通过一些时间同步的参数进行分析。 本文将借助TSN Systems公司的专业TSN网络分析及测量工具TSN Box
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摘要：前言之前的主题TSN的发展历史和协议族现状介绍了TSN技术的缘起，最近一期的主题TSN协议导读从定时与同步、延时、可靠性、资源管理四个方面，帮助大家了解TSN协议族包含哪些子协议，以及这些子协议的作用及功能。相信大家对TSN技术已经有了整体的概念。 时间同步作为诸多TSN协议的基础，无疑是十分重要的
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摘要：前言 随着毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感器的大量出现，并要求海量的传感器数据在几毫秒内传输完成并处理，使得网络延迟问题变得越发重要。测试和测量的专家Rohde&Schwarz（以下简称R&S）与时间敏感网络专家TSN Systems合作，成功在车内使用车载以太网100BASE-T1场景下，提供精
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摘要：前言 上一个主题我们介绍了TSN的发展历史和协议族现状，它为建立统一的确定性网络传输基础设施提供了有力保障。 TSN是一套协议标准，以保证确定性信息在标准以太网的不同场景下的顺利传输。TSN协议族本身具有很高的灵活性，用户可以根据应用的具体需求来选择相应的协议组合。 TSN协议族包含了定时与同步、延
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摘要：前言 随着工业物联网（IIoT）的兴起和工业4.0的提出，越来越多的设计师、工程师和最终用户关注时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，下简称为TSN）。TSN为以太网提供确定性性能，本质上是一个传统以太网的扩展集。 TSN历史 TSN是一项从音视频领域延伸至工业、汽车、移
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摘要：前言 在汽车领域，近几年车内网络通讯方式的变革诉求，期望能够有更高的数据传输速率，以及保证实时性的通讯方式引入。例如对于ADAS而言，传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求，而基于车载以太网的TSN网络是一个更好的解决方案，它在保证传输带宽的同时，也保证了数据的时序、极低延时和可靠性。 TS
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